Celem AER (Assembly of European Regions) jest promowanie zrównoważonego rozwoju na poziomie regionalnym, przeciwdziałanie niszczeniu środowiska naturalnego i wspieranie demokracji. Zadaniem organizacji jest też tak zwana internacjonalizacja zarządzania lokalnego, co można rozumieć jako zwiększanie wpływu innych państw na zarządzanie regionem.
Do Zgromadzenia Regionów Europy należy ponad 270 regionów z 33 krajów Europy.
